安川机器人的命令体系是基于其自主研发的“Directteaching”软

　　件而构建的。Directteaching是一款强大的编程软件，它使得用户

　　在Directteaching中，安川机器人支持多种编程语言，包括基础的

　　Move指令、复杂的Path指令、以及用于高级应用的Cobots指令等。

　　除了基本的Move、Path、Wait和Stop指令外，安川机器人还提供了

　　Cobots指令：Cobots指令是用于控制协作机器人的指令。通过Cobots

　　Learn指令：Learn指令是用于训练机器人的指令。通过Learn指令，

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