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　　近日，在光明番茄产业园智能温室内，国内首款具身智能双臂拟人番茄采摘机器人正式投入实测，成为园区新晋“采摘能手”。

　　这一创新装备由高校团队与崇明农场所属瑞华实业有限公司联合研发，是双方携手推进的上海市2024年度“科技创新行动计划”农业科技领域重点项目成果，更是崇明农场深耕“小高巧”产业、以科技创新培育农业新质生产力的缩影。

　　这款身高约一米七的采摘机器人，是国内首款具身智能双臂拟人采收装备，融合人工智能、机械工程、控制科学等多领域前沿技术，实现全栈技术自主可控。相较于传统单臂采摘设备，它搭载拟人双臂系统，精准完成“左手剪切果梗、右手承接转运”的连贯动作；柔性夹爪适配番茄果皮娇嫩特性，轻柔采收、无损作业，有效规避果实挤压损伤。

　　机器人配备“智慧之眼”与“智能决策大脑”，多视角视觉系统毫米级定位果实，即便藏于叶后、青红交错，也能精准识别成熟度；大模型驱动的决策系统毫秒级规划最优路径，优先采收成熟果实，更具备在线学习能力，实现“摘得越多、判断越准”。同时，陆轨两用底盘搭配“蟹行转向”技术，可在大棚狭窄垄间灵活移动、自主换轨，适配复杂作业环境，完成全域覆盖遍历。

　　目前，该机器人已在瑞华实业番茄产业园完成多轮实地测试，采摘成功率与区域完采率均达90%，精准破解番茄采收季用工短缺、效率偏低、果实损耗率高、传统人工采摘效率有限等行业痛点。这款机器人的落地，既能大幅降低人工成本、稳定采收品质，更能为番茄规模化、标准化种植筑牢科技支撑。

　　瑞华实业扎根崇明三十余年，始终锚定现代农业发展方向，深耕番茄种植主业，公司所属的光明番茄产业园是上海地产番茄标杆生产基地。

　　近年来，在崇明农场“创新驱动高质量发展”战略指引下，瑞华实业持续深化产学研融合，构建“种源选育—智能生产—品质管控”全链条创新体系，科技成果多点开花、亮点纷呈。

　　2022年牵头实施番茄授粉机器人研发项目，实现番茄产量的显著提升；2025年同步获批三项上海市科技兴农项目，覆盖串番茄新品种选育、AI视觉品质检测、智能装备通信集成等核心领域，形成单点突破、系统布局的创新格局，此次双臂采摘机器人落地，正是农场科技创新成果从点到面、纵深推进的重要里程碑。

　　此次采摘机器人的成功研发与落地，是崇明农场构建现代农业创新生态、推动产学研深度融合的生动实践。未来，崇明农场将依托“产业创新基金+成果激励”双轮驱动机制，持续支持瑞华实业深化与高校院所的协同创新，聚焦机器人连续作业稳定性、智能自主进化能力等方向持续攻关，加速装备产业化落地；以点带面，推动番茄种植全流程智能化升级，延伸智慧农业产业链条。立足崇明生态岛优势，以“科技赋能、品质为先”为理念，打造现代农业科技创新标杆，为上海乃至全国设施农业高质量发展贡献光明智慧与崇明力量。