机器人简介 （一）工业机器人简介 1. 什么是机器人 （1）定义 国际机器人联合会（IFR）定义：能够实现自动控制的、可编程的多用途操作机器，它可以对三个或更多轴进行编程控制。 从定义看，很多机械装置或机构可以被定义为机器人，不一定拘泥于像人才被称为机器人。例如下图就符合 IFR 定义即是机器人也可叫做机械臂。 （2）机器人分类 机器人可以分为工业机器人与服务机器人。 1）工业机器人 工业机器人主要用于工业生产环节中生产工艺，也是自动化装置的一种。一般来说在生产制造的过程中只要有批量生产、重复劳动就可以使用工业机器人。并且一些特殊的危险岗位、或者精度要求...

　　机器人简介 （一）工业机器人简介 1. 什么是机器人 （1）定义 国际机器人联合会（IFR）定义：能够实现自动控制的、可编程的多用途操作机器，它可以对三个或更多轴进行编程控制。 从定义看，很多机械装置或机构可以被定义为机器人，不一定拘泥于像人才被称为机器人。例如下图就符合 IFR 定义即是机器人也可叫做机械臂。 （2）机器人分类 机器人可以分为工业机器人与服务机器人。 1）工业机器人 工业机器人主要用于工业生产环节中生产工艺，也是自动化装置的一种。一般来说在生产制造的过程中只要有批量生产、重复劳动就可以使用工业机器人。并且一些特殊的危险岗位、或者精度要求高的岗位都非常适合使用机器人。 2）服务机器人 服务机器人就应用于非工业领域的机器人。在服务机器人中包含有家用机器人中的扫地机器人也满足 IFR 定义属于可编程、可控制的；专业机器人中有可以用于外科手术的机器人，在外科手术中具有非常大的优势。 B 2.ABB 机器人本体 （1）机器人本体 一般来说在机器人出厂前提供的机器人本体，如果不给予完成某种任务具体的工具，机器人是很难发挥作用。机器人的优势在于其灵活性和弹性上，弹性更多体现在机器人的六轴末端。机器人能够做什么就取决于安装什么样的工具。机器人本体上安装的线管就方便将线路、电路和水路放在法兰盘上。