机器人大讲堂获悉，上海如身机器人科技有限公司已于4月底完成亿元Pre-A轮融资，由清松资本、润泽科技及平湖泽新共同投资。所融资金将用于扩大具身智能机器人在养老机构和家庭场景中的部署，并推进真实场景数据训练。

　　公开信息显示，成立于2023年的如身，已在三年内连续完成五轮融资，累计融资规模达数亿元，成为养老机器人产业化早期阶段少数获得资本持续加注的企业之一。

　　清松资本的分量，不只在“知名医疗基金”这一标签。其长期投资创新医疗器械、医疗服务及AI医疗，熟悉技术产品如何穿过场景验证、机构准入、采购决策和长期服务周期。润泽科技则站在数据与算力一侧。作为A股上市的AIDC、IDC基础设施龙头，其核心能力集中在高功率液冷智算中心建设、跨区域算力节点布局和大规模基础设施运营。

　　对养老机器人而言，进入机构、嵌入护理流程只是第一关。机器人长期运行后产生的视觉、力觉、运动轨迹和人工接管数据，能否继续进入模型训练与产品迭代，同样决定了产品能走多远。

　　清松资本与润泽科技分别来自医疗健康和智算基础设施领域，与如身扩大场景部署、积累真实数据的下一阶段计划形成了呼应。

　　目前，如身机器人已经进入上海及京津冀部分养老、康养机构，累计获得超过1000小时线.

　　机器人跳舞、叠衣、搬箱子，机械臂自由度、负载和动作流畅度不断刷新。一段演示视频，往往决定一家公司能否率先获得关注。

　　如身很早便选择了另一条路线。它没有先做一台面向所有行业的通用机器人，再寻找落地场景。公司成立之初便聚焦养老，围绕载人移动、物品递送、辅助喂食、生活搬运和床旁照护，反向定义机器人本体与模型能力。

　　这个选择并不轻松。养老现场很难按照脚本运行，老人可能突然转身，家具和餐具的位置每天都在变化，身体状态与照护需求也存在明显差异。

　　机器人还要长期进入人的近距离空间。它既要具备搬运和辅助操作所需的力量，也要在接触老人时足够柔顺；既要完成一个动作，也要将移动、定位、抓取和照护连接成连续任务。

　　高频、长期的人机交互会持续产生动作、力觉、任务失败和人工接管数据。这些数据很难通过公开数据集或标准仿真环境完整获得，却是具身模型理解物理世界的重要训练材料。

　　如身切入养老，也由此超出了一款养老单品的产品逻辑。养老现场被当作具身智能进入真实世界的长期训练场——机器人持续执行任务，运行数据推动模型更新，新的能力再回到机构与家庭接受验证。

　　当更多企业开始寻找垂直场景时，如身已经先进入养老现场，积累运行时间、真实任务和产品经验。

　　如身向大讲堂介绍，这是全球首款载人与服务双模态具身养老护理机器人，可以在轮椅形态与服务机器人形态之间切换。

　　“齐家”用一套本体承载整段流程。其“一键双模”设计瞄准的正是长期分散在不同设备上的移动与照护需求。载人模式下，可收纳座椅展开，机器人承担辅助出行任务；切换至服务模式后，座椅收起，为机械臂操作留出空间，机器人可以继续完成取物、递送、搬运和辅助喂食等任务。

　　硬件上，“齐家”采用全向移动底盘，支持原地转向和左右平移，减少在家庭和机构狭窄空间中的转弯半径；七自由度、20kg级柔顺力控机械臂，则负责抓取、递送、搬运和近身操作。七自由度带来更大的姿态调整空间，20kg级负载为搬运与辅助操作提供余量，柔顺力控则负责在接触人和物体时及时调整轨迹与力度。

　　如身自研的双边力反馈数据采集系统，可以同步记录机械臂的运动轨迹与接触力。据介绍，系统力反馈精度优于±1N，可为后续模型训练补充视觉之外的力觉信息。

　　基于机器人本体硬件、任务技能、力觉数据和安全控制能力的积累，如身进一步搭建了面向养老照护的自主模型架构QiCare OS。

　　其中，VLM视觉语言大脑负责理解环境和规划任务，Skill Policy技能小脑负责调用技能、生成连续动作，Safety Supervisor则对接触力和运动边界进行安全约束。

　　如身的创始人兼CEO师云雷博士毕业于德国汉堡大学信息学系，曾联合创立微创医疗机器人和欧洲具身智能公司Agile Robots SE，兼具手术机器人严格产业化锤炼与前沿具身智能研究背景。首席科学家由中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士张建伟教授担任。

　　技术架构搭建完成，产品定义逐步清晰，接下来的问题是：机器人能不能在真实场景中持续留下来。

　　在具身养老行业，做出样机并不难，真正稀缺的是长期运行记录。截至目前，如身机器人已累计完成超过1000小时真实养老场景运行数据采集。

　　典型的落地场景首先发生在养老机构里。如身机器人已经进入上海及京津冀部分养老、康养机构，累计运行周期达到45天。机构场景用户集中、照护任务高频，是验证稳定性和打磨标准化方案的理想起点。

　　养老正在成为具身智能最具确定性的长期场景之一。截至2025年末，我国60岁及以上人口达到3.2338亿，占全国人口的23%；65岁及以上人口达到2.2365亿，占15.9%。而护理人力紧张、照护任务高频、机构与家庭需求并存，给了机器人持续运行和反复使用的现实基础。

　　机构端，公司正在推进数十家养老与康养机构试点，围绕喂食、递送、搬运和姿态辅助等高频任务，打磨标准化照护方案。养老机构用户集中、任务稳定，适合持续提高机器人的运行深度，并验证产品能否嵌入现有护理流程。

　　家庭端，“千户计划”的启动将把机器人带入更多不同户型、生活习惯和身体状态的真实环境。随着入户数量增加，安装、培训、远程运维和家庭服务能力也将同步接受检验。

　　机构端负责打磨标准化方案，家庭端检验跨环境适配和服务能力。两类场景产生的任务、环境与交互数据，则继续扩大模型和技能的覆盖范围。

　　据如身透露，公司商业模式也正从一次性单一产品交付，延伸至“机器人+服务+数据”的长期运营。机器人负责进入场景，服务覆盖安装、培训、运维和能力更新，真实运行数据持续推动任务成功率、技能种类和用户体验提升。

　　从这一模式看，部署范围扩大将带来更多真实数据，数据回流推动模型和任务能力迭代，更新后的能力再进入更多机构和家庭——一个自我强化的飞轮正在形成。

　　具身养老的竞争，已从单点技术突破进入系统能力比拼。能否长期运行、能否嵌入照护流程、能否在机构与家庭中稳定复制，构成了下一阶段产业化的核心考题。如身用1000小时运行和“千户计划”的启动，先交出了一份答卷。

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