智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然

　　而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们要

　　1910年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Rbta捷克文，

　　原意为“劳役、苦工”和Rbtnik波兰文，原意为“工人”，创造出“机器人”这个词。

　　1911年，美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektr。它由电

　　缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它

　　阿西莫夫为机器人提出的三条“定律”law，程序上规定所有机器人必须遵守：

　　1913年，诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐

　　述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核

　　1914年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人即世界上第一台真

　　正的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通

　　1915年，在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器

　　“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这

　　1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，

　　成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimatin公司。由于英格伯格对工业机器人

　　司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世

　　1962年-1963年，传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安

　　装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年

　　在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加

　　入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识

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