深耕具身智能领域，人形机器人打开第二成长曲线年，王兴兴开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河；2016 年，公司成立并率先公开零售四足机器人；2017 年推出首款商用四足机器人 Laikago，打开科研市场；2019 年发布行业级机型 Aliengo，初步布局工业场景；2020 年起，公司接连推出 A1、Go1 等高性价比四足机型，凭借亲民定价与优异性能快速抢占全球市场；2023 年，公司发布全尺寸高端人形机器人 H1，补齐人形产品布局；次年量产平价机型G1，以 9.9 万元起售价打破行业高价壁垒，推动人形机器人规模化商用；2025 年及 2026 年初，公司人形机器人产品连续两年登台央视春晚；2026 年 8 月，公司于科创板上市。

　　宇树科技产品矩阵覆盖人形机器人、四足机器人及核心零部件，下游应用涵盖科研、工业、文娱等多元化应用场景。2025 年，公司人形机器人/四足机器人/机器人组件分别实现收入 8.7/7.0/1.0 亿元，占比 51.1%/41.1%/6.1%，同比+708.8%/+202.6%/+132.9%。目前，人形与四足机器人为业务核心。

　　（1） 人形机器人：人形机器人产品覆盖全尺寸（H 系列）、中型（G 系列）、轻量级（R 系列）及轮式双臂（G1-D）四大形态，下游应用涵盖科研、导览、文娱等多元化应用场景。 2025 年，公司人形机器人出货量超 5500台，位居全球首位；2026 H1，出货量约为 5900 台，位居全球第二。

　　（2） 四足机器人：消费级四足机器人如 Go1、Go2 等，主要用于科技研发、教育教学、消费娱乐、智能服务等领域；行业级四足机器人如 B1、B2、B2-W、A2 等主要用于能源化工、智能制造、消防应急、公共服务、智慧城市等垂直行业的巡检、操作、救援、勘测及相关科研与应用开发。公司四足机器人产品连续多年市场份额位居全球第一。

　　（3） 机器人组件：公司先后自研机械臂、激光雷达、灵巧手等机器人组件，其中机械臂通过搭载在移动机器人平台来完成抓取、交互等任务；激光雷达具备 360°超广角感知能力，可采集环境三维数据，保障机器人自主行走、避障等功能；灵巧手产品能够完成开门、抓取等精细操作。

　　营收快速增长，2024 年扭亏为盈。公司 2023-2026H1 营收分别 为 1.6/3.9/17.0/11.5 亿 元 ， 同 比 分 别 为+29.5%/+146.8%/+332.6%/+48.5%；扣非归母净利润分别为 -0.2/0.8/5.9/2.4 亿 元 ， 同 比 分 别 为 -123.3%/+535.5%/+652.8%/-19.3%。其中，2023-2024 年营收快速增长，但由于公司处于研发投入阶段，利润仍为亏损状态；2024 年随四足机器人产品放量，公司实现扭亏为盈；2025 年业绩大幅上升，主要由于机器狗与人形机器人产品销量快速增长；2026H1，公司扣非后净利润同比下降主要系期间研发投入大幅增加及 2026Q1 大额销售费用支出所致。

　　毛利率保持稳定，26H1 费用管控得当。公司 2023-2026H1 毛利率为 44.8%/57.2%/60.4%/56.0%，2024 年起毛利率稳定在55%以上，得益于高毛利产品如人形及四足机器人逐步放量；扣非归母净利率为-11.3%/+20.0%/+34.8%/+21.2%。费用率方面 ， 2023-2026H1 期 间 费 用 率 分 别 为58.9%/34.9%/40.4%/31.5%，同比分别为-8.9/-24.0/+5.5/-27.6pct；其中，2026H1 销售/管理/研发/财务费用率分别为14.2%/3.7%/11.8%/1.8% ， 同 比 分 别 为 +8.2/-43.2/+4.9/+2.5pct。2023-2024 年，随着公司业务规模和营业收入的快速增长，期间费用率呈下降趋势，公司经营的规模效应开始凸显；2025年，公司期间费用率上升主要系Q1-Q3期间股权激励费用较高；2026H1 期间费用率同比下降，主要受管理费用较去年同期大幅下降影响，但由于公司仍在加大市场拓展和研发投入，销售、研发及财务费用率同比均有上升。

　　四足机器人行业已从早期教育与科研应用，迈入规模化落地阶段。相较于轮式机器人，四足机器人对楼梯、坡道、碎石、草地等非结构化地形适应性更强；相较于人形机器人，其承载能力突出、稳定性更佳，当前更易在巡检、危险环境感知、 安防 及复 杂地 形作 业等 场景 形成 项目交 付。据QYResearch 测算，2025 年全球四足机器人市场收入约 32.4 亿元，2032 年有望达到 311.7 亿元；下游应用方面，数据中心/园区/建筑工地巡检与安防预计以 15.8%的占比成为最大应用场景，油气化工/矿山/危险环境巡检（15.4%）、工业制造/仓储物流（）、能源电力巡检（ 13.0% 12.8%）、公共安全/消防应急/军警防务（12.1%）紧随其后。竞争格局上，2025 年全球前五大生产商宇树科技、Boston Dynamics、云深处科技、ANYbotics 和伽利略合计占据约 64.4%的市场份额，其中宇树科技与 Boston Dynamics 构成全球第一梯队。

　　人形机器人市场空间广阔，国产厂商占据主导地位。其是仿照人类外观特征设计、具备类人运动与交互能力的智能机器人。受益于产业爆发，我们预测 2030 年全球人形机器人出货量有望达 205.0 万台，对应 2870.3 亿元的市场空间。应用结构方面，据 IDC 测算，2025 年下游文娱商演以 36.8%的占比位居首位，科研教育（24.6%）、数据采集（17.0%）、导览导购（10.9%）、工业制造（9.2%）紧随其后。竞争格局上，2025 年全球人形机器人出货量约 1.5 万台，前五大生产商宇树科技、智元、优必选、乐聚和引擎智能合计占据约 85.7%的市场份额，其中宇树与智元处于全球主导地位。海外企业目前仍以原型机迭代、试点部署及小规模交付为主，量产出货规模显著低于国内，2025 年特斯拉、Figure 等海外主要厂商出货量均约为 150 台。

　　聚焦具身智能领域，四足机器人、人形机器人两大品类出货量均位居全球首位。公司建立了涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的全栈自研体系，产品矩阵以人形机器人、四足机器人为代表，以及机器人核心部组件。分产品来看：（1）四足机器人方面，公司 2023-2025 年累计出货量已超过 3.3 万台，连续多年市场份额位居全球第一。（2）人形机器人方面，自 2023 年自研推出首款人形机器人H1 及 2024 年推出中型人形机器人 G1 以来，公司人形机器人产品销量快速增长。2025 年，公司纯人形机器人出货量约为5511 台，出货量全球第一；2026 年，公司人形机器人目标出货量约为 1-2 万台。

　　率先实现规模化量产，高性价比打开市场空间。公司以四足机器人作为技术验证与量产起点，将关节、电驱、控制算法及计算平台等成熟方案直接迁移至人形机器人平台，实现关键零部件跨品类复用。依托全栈自研能力，核心零部件自研率与国产化率均超 90%，覆盖电机、减速器、传感器等关键环节，构筑了持续降本的底层基础。公司率先攻克人形机器人规模化量产瓶颈，2024 年 5 月推出定价 9.9 万元的 G1 产品，突破行业此前 50 万元以上的高价格局，成为同期唯一实现十万级定价并落地量产的人形机器人。伴随量产放量，2025 年人形机器人出货量超 5500 台，位居全球首位；截至 2026 年 8月双足人形产品累计下线 台。基于现有订单储备与产能爬坡节奏，公司预计 2026 年人形机器人产品目标出货量在 1 万-2 万台左右。

　　软硬件协同优化迭代，智能运控与大模型领跑行业。（1）硬件方面，公司自研关节模组具备高强度抗冲击、稳定散热特性，可完成各类极限动态动作。（2）算法方面，高并发集群控制系统搭配 AI 融合定位算法，2026 年 2 月春晚实现几十台机器人毫秒级同步协同、自主路径规划与动态调整，技术落地场景持续拓展。（3）大模型方面，公司同时布局 WMA 与VLA 两大架构，先后开源 UnifoLM-WMA-0 与 UnifoLM-VLA-0 两个具身大模型；2026 年初工业级模型 UnifoLM-X1-0 已在自有工厂完成试点部署，可自主完成关节电机装配；5 月发布融合世界模型与视觉语言动作的 WVLA2.0；7 月发布可统筹家居康养多任务的 UnifoLM-OminiA-0.3；9 月 UnifoLM-X2-1.0 突破世界-动作大模型在瞬时规划、决策和动态交互执行等环节的瓶颈，实现高动态、强交互、实时完成对未来动作的预测与规划；同月发布通用人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0，单一模型即可驱动机器人全身协调操作任务。

　　下游应用生态成熟，成为科研、教育、文娱领域核心硬件供应商。产品以接口完备、开发者友好、支持二次开发为核心，配套完善套件与连接能力，叠加持续开源的操作工具及数据集，成为算法训练与科研实验的首选硬件平台。当前公司 80%+产品下游应用领域为科研及文娱表演，具体来看：（1）四足机器人中，大约 80% 用于科研、教育和消费领域，其余 20% 用于工业领域，如检测和消防；（2）人形机器人全部应用于科研、教育和消费领域。2025 年 Q1-Q3，在用于高校科研的人形机器人采购项目中，宇树占比超过 40%，其中多数订单机型选择为 G1 机型。

　　战略合作英伟达，推出 H2 人形机器人。2026 年 6 月，英伟达首席执行官黄仁勋宣布与宇树科技合作，推出以其 H2 Plus 机器人为载体，面向高校及学术机构的 Isaac GR00T 人形机器人参考平台，斯坦福大学机器人中心、苏黎世联邦理工学院、加州大学圣地亚哥分校的高级机器人与控制实验室等已确认计划采用。H2 本体拥有 31 个自由度；灵巧手采用 Sharpa 触觉五指灵巧手，每只机械手拥有 22 个自由度；整机身高约1.8 米、重量约 68 公斤。H2 人形机器人与英伟达的 JetsonThor 硬件结合，且后者搭载了用于设备端人工智能（AI）运算的 Blackwell GPU，配备 128GB 内存，人工智能算力最高可达 2070 万亿次 FP4 浮点运算。

　　宇树发布 G1 升级款 G1+，标准版含税售价 9.5 万元。2026 年9 月，宇树发布 G1+，标准版整机约 35kg，站立高度约 1.34米，折叠后仅 0.69 米，方便运输和收纳。其配备 25 个关节自由度，手臂最大负载约 3kg，续航约 2 小时。面向科研深度开发的 EDU 版在本体基础上可扩展至 25+45 自由度，可选配 7 自由度灵巧手，支持高算力模组二次开发。（1）硬件层面，新增+2 DOF 颈部结构，俯仰范围-25°至 36°，偏航可达±110°，环境观察和人机交互时姿态更为自然。（2）动力系统层面，肩腰电机峰值扭矩提升 110%，同扭矩下发热降低72%；手臂电机扭矩提升 43%、发热降低 30%；大腿电机发热降低 28%。（3）感知层面，G1+搭载双目与广角单目的双视觉系统，配套 3D 激光雷达和腹部广角相机，空间感知和深度理解能力均有提升。同时，头部集成 5 个高灵敏度触摸点，轻触即可触发对话或解锁动作；远场拾音采用前 4 后 2 的 6 麦克风阵列，支持声源定位、降噪和回声消除，还可外接传输距离达 50 米的无线）